是的。根据查询悟空解答得知。没有经过别人的允许是不能随便拿别人的东西的，将会侵犯别人的物品所有权，属于自己的东西叫所有权，所有人依法对自己财产所享有的占有、使用、收益和处分的权利，公民的个人合法财产任何单位和个人不可侵犯。