1、安装尺寸和兼容性：减速机和伺服电机的安装尺寸和结构布局不同，不能正常运行。2、确保传动比匹配：rv30减速机通常有不同的传动比选项，根据40号伺服电机的需求和规格来选择合适的传动比。传动比要满足运动控制要求。