清除不了。所谓OBD永久故障代码，即不能通过外部诊断工具(诊断仪)清除的故障代码。避免相关故障代码和相关信息被诊断仪人为的清除，利于排放监管，督促车主及时地维修排放方面的故障，而非人为的清除故障代码。