正常开机，进入app尝试进行云台校准，观察是否能够通过，如果可以，观察设备是否恢复正常，如果不能，尝试连接电脑对设备刷新固件，观察是否能够通过、通过后是否恢复正常，仍然异常，建议联系客服寄回检测。