题主想问的是：id6关闭esp会怎样？强制降低发动机输出。因为ESP是依靠轮胎的附着力判断车辆行驶状况的，当车轮陷入泥沙时，轮胎的附着力降低，会导致ESP系统错误判断形势。ESP为车身电子稳定系统本质上是ABS和ASR（驱动防滑转系统）系统的延伸和增强，能够有效减少车辆失控甩尾等危险状况的发生。