古代的箜篌可粗分为竖箜篌和卧箜篌，卧箜篌最早起源于中国春秋时的楚国，竖箜篌则是从波斯经由西域传入中原的，后成为了我国古代汉族弹拨弦鸣乐器。它的历史悠久，源远流长，音域宽广、音色柔美清澈，表现力强。在古代除宫廷雅乐使用外，在民间也广泛流传。