A调、B调、C调和D调是不同的四种调式，主要区别为“do”定的音高是什么。A调把“do”放在A音高，B调把“do”放在B音高，C调把“do”放在C音高，D调把“do”放在D音高，然后它们再去推演re、mi、fa、so、la、si的音高、以及升降音的音高。古筝是基准调定在D调上的一种乐器。