1、从西宁出发，沿着G109国道向南行驶。2、经过兰州市区后，继续沿着G109国道前往平凉市。3、到达平凉后，可以选择继续沿着G109国道向南行驶，或者转入S212省道。4、经过两个小时左右的行驶，将到达庆阳市。