可以。根据《国家服务业扩大开放综合示范区和中国自由贸易试验区对境外人员开放职业资格考试目录》的通知，包含注册安全工程师在内的35个职业资格考试对外籍人员开放，所以外国人可以报名中级注册安全工程师考试。