个人手机上无法查询到公司名下的车辆。需要到当地的车管所查询。单位代理人查询公司名下车辆时需提供单位的《组织机构代码证书》、《营业执照》、加盖单位公章的委托书，同时还需要携带被委托人的身份证原件。