考拉不可以用两条腿走路。考拉是一种树栖动物，它们有强壮的前肢和灵活的后肢，适合在树上爬行和行动。考拉的后腿比较短且不太灵活，主要用于攀爬和维持平衡，因此它们不会用后腿走路。考拉通常用前爪抱住树干或者咬住树叶，然后通过身体的摆动来移动，这种方式称为“爬行行走”。