1、如果是因为违章行为进行的扣押，处理完违章就可以去被押机关取回。2、如果是因为道路交通事故被扣押应该在三十日后通知当事人在五日内领取，经通知当事人三十日后不领取的车辆，经公告三个月仍不领取的，对扣留的车辆依法处理。3、如果属于其他案件需要至案件审结之后领取。