在行星齿轮变速器的输入轴或与输入轴连接的离合器毂附近的壳体上。它主要是收集汽车的转速来判断汽车有没有打滑的征兆，所以，就有一个专门收集汽车轮速的传感器来完成这项工作，而一旦传感器损坏，ABS会失效。