皮卡能走明珠湾大桥，不限行。根据相关信息可知，明珠湾大桥对于卡车限行规定9月18日起不再限行，限行所指的货车包括载货汽车、专项作业车、牵引车、挂车，不包括微、轻型多用途货车（皮卡车）。