叶球紧密度公式是叶球紧密度=(π/6)×(Nd^3/V)。N表示球形颗粒的数量，V表示容器的总体积。该公式基于球形颗粒的紧密堆积模型，假设每个球形颗粒之间不存在间隙，且排列形式为最紧密堆积。公式中的π/6为最紧密堆积的理论值，是由于最紧密堆积模型中每个颗粒六面体的体积为π/6d^3。是指球形颗粒在三维空间中的紧密程度，通常用体积分数来表示。