雪铁龙C5的ESP传感器位于车轮转速传感器旁边。雪铁龙C5的ESP（车辆稳定性控制系统）传感器通常位于车辆底盘和轮子附近，以便监测车辆的姿态和运动。这些传感器可以检测到车辆是否打滑、是否偏离轨迹、是否出现侧滑等问题，并向ESP控制单元提供反馈信号，以及根据需要调节制动系统和引擎输出。