驱赶鳄鱼通常使用声波传感器。在驱赶鳄鱼的过程中，声波传感器可以发射高频声波，当声波遇到鳄鱼时，会产生回波信号，通过接收和分析回波信号，可以确定鳄鱼的位置和距离，从而采取相应的措施进行驱赶。声波传感器是一种能够将声波转化为电信号的传感器，可以通过发射高频声波来探测周围环境中的物体，并根据接收到的回波信号来确定物体的位置和距离。