2、启动moveit工具，选择需要编辑的道路。3、按住Shift键，然后用鼠标左键拖动选择地上和地下道路。4、在选中的道路上进行编辑操作，如移动、旋转、缩放等。5、完成编辑后，保存并退出moveit工具。