1、准备相关文件：包括出口合同、商业、装箱单、提单等。2、申请出口许可证：出口朝鲜汽车需要向中国商务部申请出口许可证，证明出口商品合法、符合相关质量标准和出口要求。3、办理车辆出境手续：出口汽车需要到当地交通管理部门办理车辆出境手续，包括备案、检验、验车等。4、缴纳关税和税金：出口朝鲜汽车需要缴纳一定的关税和税金，具体金额根据车型、数量、出口国家和地区等因素而定。