农村铺设燃气管道需要和危房危墙保持距离。根据国家标准《城镇燃气管道设计规范》（GB50028-2016）的规定，燃气管道应当与危房、危墙、危险物品等保持一定的安全距离，以防止管道破损或泄漏时对房屋和人员造成伤害或损失。燃气管道在穿越危房、危墙或危险物品时，应当采取相应的防护措施，如设置防护管套、隔离距离、防护板等，确保燃气管道与其它物品之间保持足够的安全距离。