魔方的发明人鲁比克发明之前有人发明的是二阶魔方。最早二阶魔方的专利是鲁比克艾尔内的教授1983年3月29日申请的，美国专国专利号4378117，习惯称之为R结构的二阶魔方。二阶魔方是所有魔方的鼻祖。