公司卖车需要缴纳的税款包括、城建税、教育费附加、地方教育费附加和印花税等。对于二手车销售，涉及的应该按照残值和原值之差计算。如果是以服务、修理、改装等方式出售二手车，按照实收金额（即不包含残值）计算。因此，根据这些规定，对于公司卖出二手车需要缴纳的税款，是根据二手车的实际销售价格计算的，并且涉及到。