214.3公里。根据百度地图查询显示：从石泉县到宁陕县，沿着210国道行驶，大约需要经过以下路段：石泉县-汉中市-留坝县-宁陕县根据高德地图的测算，从石泉县到宁陕县，沿着210国道行驶，全程约为214.3公里，预计需要行驶3小时47分钟左右。