把别人放在门卫的东西拿走犯法。在法律上，将别人放在门卫处的东西擅自拿走是构成侵占罪的行为。侵占罪是指以占有为目的，擅自处分他人财物的行为，情节严重的可能构成盗窃罪。如果被侵占的物品价值较高且超过法定标准，涉及到刑事责任，可能会受到刑事处罚。