1、G16极坐标，意思就是运用角度，用了G16后，X为半径，Y为角度，G15为取消极坐标。2、G5.1Q1是预读控制，超前读多个程序段，由于在多个程序段预先加减速，所以加速平稳，可实现高速加工。3、G5.1Q0为取消。4、G5.1Q1的程序段不能有其它代码。5、在Q5.1Q1的上一程序段必需有G40G49G80（如果程序里有旋转子令G68和极坐标子令G16还得添加取消子令）。