林肯冒险家挂d档松刹车会自己走的。根据查询相关公开信息，林肯冒险家挂d档后，脚刹松掉以后车辆处于D档是会前进行走的。大多数自动挡车挂D挡、松开刹车后都会自己走下去，不能走的都是超跑、或者部分小排量的双离合变速器车子，与变速器动力耦合装置的类型有关。