两端式同轨双车的仓库模型。立体仓库堆垛机的运行速度有了明显的提高，原有的控制技术已经不能满足新型自动化仓库的需求，必须做出相应的调整。缩短出/入库台到货架深处库位点的距离，提高库位缓冲区的利用率，提出一种两端式同轨双车的仓库模型。