液压马达工作的必要条件不是必须产生一个不平衡的扭矩。根据查询相关资料信息，液压马达工作的必要条件是应具备密封容积，密封容积的交替变化，应有配流装置，吸油过程中油箱必须和大气相通。结构上能实现具有密封性的容积腔，工作腔能周而复始的增大和减小，当增大时与吸油口相连，当减小时与排油口相连，吸油口与排油口不能沟通。