换挡时离合器没有完全踩下。无离合实现正反转的原因换挡时离合器没有完全踩下，离合器没有完全分离，手比脚快，档位已经挂了，这是因为变速箱输入轴和输出轴的转速刚好同步，也就是离合器换挡的时机没有操作。