2、其次检查注塑机给机械手的开模终止的信号，有的机台直接给的是机械手信号，开模完信号是注塑机输出给机械手的。3、最后两个正常检查注塑机开模终止的信号线是否接触良好，继电器是否正常哈立机械手。