消除无效搬运是属于搬运的原则又属于搬运的目标。根据查询相关资料信息，消除无效搬运的方法是提高搬运纯度，只搬运必要的物资，避免过度包装，减少无效负荷，提高装载效率，充分发挥搬运机器的能力和装载空间。