Pt=σbcPn=ψPt式。计算公式是Pt=σbcPn=ψPt式。挖掘阻力是指铲斗在挖掘过程中所遇到的土壤阻力，通常近似的认为它作用在斗尖上，并可依照挖掘轨迹的切线方向分解。