汉阴县涧池镇马安桥村已经脱贫。根据查询相关公开信息：汉阴县涧池镇马鞍桥村是涧池镇原6个贫困村之一，2019年底整村脱贫摘帽，2020年在册贫困人口全部脱贫，即汉阴县涧池镇马安桥村已经脱贫。