人手和机器手结合起类人肌腱机器手。类人肌腱机器手，它是EvoLogicsGmbH和柏林科技大学仿生和进化系合作完成的一个项目。从2000年开始的简单仿生手臂功能性研究，到中间若干个研究阶段，现在项目已进展到两个仿生手臂带五根手指的阶段。