acc毫米波雷达有5根线。其所搭载的城市NOH智能辅助驾驶系统，配备了由2颗125线激光雷达、5颗毫米波雷达、12颗超声波雷达、12颗高清摄像头组成的感知模组，全球首搭单板算力达360Tops的大算力芯片。凭借全维感知力和大算力芯片，摩卡DHT-PHEV激光雷达版可实现自动变道超车、红绿灯识别与控车、复杂路口通行等主要功能。