1、轮胎卡住了：检查轮胎是否卡住了，是因为轮胎卡住了障碍物或者轮胎胎压过高导致。2、制动器锁住了：检查制动器是否锁住了，是因为制动器故障或者制动器调整不当导致。3、半轴故障：半轴出现故障，例如轴承损坏或者齿轮损坏导致卡住。