奥迪a4l上支臂更换注意车辆的驾驶情况和驾驶环境。需要根据汽车的驾驶状况和行驶环境来决定如果行车时会感觉到底盘悬架松散（方向摆动或跑偏），同时还会伴随着明显的异响的话，很可能是因为汽车下摆臂出现异常了，需要及时检查一下，必要的时候就得进行更换。