1、找到处理主轴正转和道具号的代码段，在代码段中添加主轴正转和道具号的处理逻辑。2、对于主轴正转，可以通过控制电机的转速和方向来实现。3、可以通过读取传感器或者手动输入的方式来获取道具号，并将其存储在程序中。4、在程序中添加相应的逻辑，根据主轴正转和道具号的状态来进行相应的处理。5、在程序中添加相应的逻辑，根据主轴正转和道具号的状态来进行相应的处理。6、可以对程序进行优化和改进，以提高程序的性能和可靠性。