要。蔚来汽车的销售模式是线上与线下相结合，客户需要先在蔚来App上或者官方网站上进行预约，然后才能前往指定的门店或体验中心参观、试驾或购买汽车。如果没有预约，会因为车辆库存不足等原因无法提供服务。