1、STM32单片机开发中，头文件包含了一些重要的定义和声明，比如GPIO口、定时器、串口等硬件资源的寄存器地址、常量值、函数原型等。程序需要通过头文件来访问这些硬件资源，以实现对STM32单片机的控制。2、固件包含了单片机的操作系统、驱动程序和应用程序等。固件可以直接在单片机上运行，实现对外设的控制和数据处理等功能。