图像中的特征点。特征点通常是指在图像上明显可见且相对于周围区域有明显差异的局部区域，可以是图像边缘、角点或斑点等，其位置、形状以及像素值等特征都是独特的，在不同图像、不同角度或不同光照条件下能保持一定的稳定性和可重复性。