擅自更改设备程序属于侵权行为。使用者在未得到授权的情况下擅自更改设备程序，可能会引起版权、专利等知识产权的侵权问题，设备程序是指为了实现特定功能而编写的一组指令和数据，包括软件程序和硬件程序，这些程序往往是由设备制造商或授权的服务商编写和授权使用的。