题主是否想询问“北京颐和园路有摄像不小心走了专用公交道怎么办”罚款200元。根据查询《北京市实施中华人民共和国道路交通安全法》规定，道路划设专用车道的，在专用车道内只准许规定的车辆通行，其他车辆不得进入专用车道内行驶。