有对外劳务许可证的公司办理出国劳务是因公出境。这种出境属于商业、劳务或者其他经济活动，是为了完成公司的业务目标，而非个人的私人行为。因公出境是指由企事业单位、机关团体或其他组织派遣其员工或代表团出国从事商务、科技、文化、教育、体育等活动，或者为企事业单位、机关团体或其他组织招揽业务、采购设备、技术、产品、服务或者接受培训等活动的出境行为。