1、接收任务：工业机器人通过编程或遥控等方式接收任务，指导其执行何种操作。2、传感器检测：工业机器人搭载了各种传感器，可以通过传感器检测周围的物体、环境、位置等信息。3、决策分析：根据接收到的任务和传感器检测的信息，工业机器人进行决策分析，确定接下来的动作。