1、在控制器上设置：进入控制器的参数设置菜单，在输出补偿项中进行设置，通常可以设置三种类型的输出补偿，即速度补偿、角度补偿和电流补偿。可以根据需要选择相应的补偿类型并设置对应的参数。2、通过连接计算机设置：使用控制器的软件进行设置，通常需要通过USB或CAN总线连接到计算机，然后打开相应的设置软件进行操作。在软件中找到输出补偿设置项，并进行设置，同样可以根据需要选择相应的补偿类型并设置对应的参数。