30-40分钟。根据百度地图查询可知，兵马俑位于今陕西省西安市临潼区秦始皇陵以东1.5千米处，西安北站则位于中国陕西省西安市未央区，两地之间的距离为23公里，因此驾车前往需要30-40分钟。