循迹单片机小车一般的探测频率是12M。循迹单片机小车主要由单片机、循迹传感器、电源系统、电机驱动模块、如果有避障，就是躲避障碍的要求需要加避障传感器，比如超声波等，以及遥控等功能。一般的探测频率是12M。