有。古代社会存在着各种形式的教育，以传授知识、技能、礼仪和道德为目的，其中最具代表性的是中国古代的教育制度。在中国古代，教育主要是通过家庭和宗教机构进行的，而学校制度则是在商代中期开始建立的。在封建社会中，教育主要是为了培养和士人，而教育内容也主要是文化知识和礼仪道德。