拖轮最早出现在19世纪初期。根据相关信息显示，拖轮最早出现在19世纪初期，当时是以帆船为主，由人力或马力拖拉，主要用于在海上进行拖船业务。拖轮是一种专门用于辅助大型船只进出港口或航道的船舶。它通常具有较小的尺寸和较高的动力，能够在狭窄的港口或航道中灵活操作。